裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)

全自動(dòng)裝箱機(jī)主要由以下幾部分組成：

(1)機(jī)架(主要包括推瓶氣缸架、翻板和紙箱支架等)；

(2)輸送機(jī)構(gòu)(包括油瓶輸送、紙箱輸送)；

(3)電氣控制系統(tǒng)(包括PLC、傳感器、接觸器、調(diào)速電動(dòng)機(jī)及用戶程序等)；

(4)氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)(包括二位五通電磁閥及氣缸等)。機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、輕巧、美觀。

電氣控制系統(tǒng)：選用OMRON品牌的PLC及光電、接近開(kāi)關(guān)，控制精度高、運(yùn)算速度快，性能優(yōu)秀。

氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)：選用SMC品牌的氣缸和電磁閥，具有動(dòng)作敏捷、經(jīng)久耐用的特點(diǎn)。

裝箱機(jī)的工作流程

接通PLC電源，PLC開(kāi)始運(yùn)行，Y1、Y2電驅(qū)動(dòng)輸瓶鏈條及輸箱皮帶運(yùn)行，分別輸送油瓶和紙箱到指定位置。

I1感應(yīng)器檢測(cè)油瓶，每通過(guò)一個(gè)油瓶發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)(單箱模式計(jì)兩個(gè)數(shù)、雙箱模式計(jì)四個(gè)數(shù))，計(jì)夠數(shù)后，由Q1、Q2氣缸把油瓶推到 翻板上，爾后氣缸桿復(fù)位，重復(fù)以上的進(jìn)瓶推瓶動(dòng)作，直至I2、I3、I4、I5感應(yīng)到油瓶時(shí)，翻板電磁閥控制Q3YO氣缸進(jìn)行翻板，油瓶掉人下面的紙箱 后，再把翻板復(fù)位。又重復(fù)進(jìn)瓶、推瓶、翻板動(dòng)作。

油瓶掉進(jìn)紙箱后，輸箱皮帶運(yùn)行把裝有油瓶的紙箱運(yùn)出，同時(shí)把空箱子輸送到位。

當(dāng)裝箱速度慢時(shí)，輸瓶鏈條上堆積油瓶，這時(shí)IO檢測(cè)到有油瓶停留，便驅(qū)動(dòng)Qo氣缸夾住油瓶，使后面的油瓶不能前移壓迫Q1氣缸桿，從而不影響Q1的正常工作。當(dāng)出現(xiàn)夾瓶故障時(shí)，可手動(dòng)操作x2(手動(dòng)翻板轉(zhuǎn)鈕開(kāi)關(guān))清理夾瓶。

當(dāng)灌油速度慢時(shí)，可以使用x3(單、雙箱選擇轉(zhuǎn)鈕開(kāi)關(guān))，選擇使用裝箱機(jī)單裝箱方式工作。