碼垛機可以分為高位碼垛機、中低位碼垛機，適用于不同企業(yè)的情況，它們有著各自的屬性。

　　高位碼垛機目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業(yè)不適用。碼垛機智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度，給企業(yè)能創(chuàng)造不少的效益。

　　采用進口可編程控制器、進口電機變頻調(diào)速控制器、進口優(yōu)質(zhì)光電及位置檢測器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實現(xiàn)整個碼垛機的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。操作面板采用中文標(biāo)識面板可與進口設(shè)備媲美。所有按鈕開關(guān)均采用進口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能可靠，使用壽命長。整個操作系統(tǒng)使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，而且空間占用小、非常靈活、動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　中位碼垛機 是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。